机译:使用激光测距仪进行基于图形的基于图形的SLAM的实用ICP异口拒收方案的开发
机译:用于3D SLAM的短距离2D激光测距仪的校准
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机译:带有激光测距仪的基于图的SLAM的高效信息理论图修剪
机译:使用无源立体声,结构化照明和有源三角测量激光测距仪设计和校准多模式距离传感器。
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
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机译:激光范围和范围率搜索器。关键技术的研究与发展。第1卷:激光二极管测距仪